Pampelonne datant du Moyen-Âge fut pendant longtemps un gros bourg agricole où se déroulaient cinq foires annuelles. Eustache de Beaumarchais, Sénéchal de Toulouse, en fit une bastide royale au cours du XIIIème siècle. Son nom rappelle celui de Pampelune en Navarre espagnole où Beaumarchais avait été gouverneur.
De cette époque ancestrale subsistent la place carrée particulière aux bastides et une tour d’angle au cœur du village puisque les maisons ont perdu leurs arcades et les fossés entourant les alentour de la place ont été bouchés dans les années 50.
Aujourd’hui, Pampelonne accueille un Espace Jean Jaurès dédié au grand tribun. Cet espace vivant est composé d’ouvrages écrits par Jaurès, sur Jaurès (légués par un descendant d’Auguste Cannac ami et compagnon de route de Jean Jaurès à la commune), d’un fonds sonore faits de lectures de textes écrits par Jaurès par des personnalités politiques, des artistes, des sportifs, des photos,…
